带图像处理的 PFO
为通快的可编程聚焦镜头扩充图像处理选项。PFO 能识别工件表面上的几何形状并使激光工艺适应个别加工情况。
用于远程加工的 TRUMPF 加工头
PFO 系列的可编程聚焦镜头是用于远程焊接和切割的振镜头。借助两个反射镜，激光束可以定位在加工区域或场所内的任何预定位置，或者被引导到任意焊缝几何形态上。由此，无需工件或聚焦镜头移动即可对其进行焊接。此外，无需保护/工艺气体。
快速又精确
最先进的数字控制驱动装置保证速度。
飞行焊接
机器人、激光器和 PFO 实时同步并精准定位。
广泛选择
在 PFO 产品组合中，您能为从低功率到高功率的所有应用找到解决方案。
加工绝对可靠
通过选配的连接智能传感器解决方案提升加工可靠性和质量。
直观操作
使用 PFO SmartTeach 应用程序能直观、方便又快捷地调试激光焊接与切割程序。
车门
通快的可编程聚焦镜头 (PFO) 尤其适合快速又可靠地加工大型工件。机器人与 PFO 的组合将优势合二为一：具有高动态性和精确度的大工作区以及与工件保持远工作距离的长焦距。
车门的振镜扫描焊接
借助两个反射镜，激光束可以定位在加工区域或场所内的任何预定位置，或者被引导到任意轮廓上。因为无须移动工件或加工头，所以 PFO 能在保证低廉的加工成本和可靠的工艺结果的同时，取得卓越的生产效率。凭借特殊的控制单元，甚至还可实现"实时”加工（飞行式焊接）。
车身的尾部中间件
覆盖大型工作区的高精确度和重复精度——由机器人引导的振镜扫描焊接能大幅提升大型工件的生产效率。
使用 PFO 3D 的振镜扫描焊接
可编程聚焦镜头 PFO 3D 内的反射镜高动态工作。光束的快速偏转显著缩短了加工与定位时间。
激光焊接的塑料件
使用通快的可编程聚焦镜头不仅可以焊接金属材料，还能焊接合成材料。PFO 20 加工头为激光塑料焊接最佳设计，可产生密集又美观的焊缝。
电池外壳
使用 TRUMPF 的可编程聚焦镜头不仅可以焊接金属材料，还能焊接合成材料。PFO 20 加工头为激光塑料焊接最佳设计，可产生密集又美观的焊缝。
电池外壳
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PFO 14
产品对比
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PFO 20
产品对比
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PFO 33
产品对比
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PFO 3D
产品对比
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可编程聚焦镜头 SF
产品对比
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|---|---|---|---|---|---|
| 激光参数 | |||||
| 波长 | - | - | - | - | - |
| 功率 | 至 2000 W （连续波） | 至 6000 W （连续波） | 至 12000 W （连续波） | 至 8000 W （连续波） |
可编程聚焦镜头 SF20：至 8000 W （连续波）
可编程聚焦镜头 SF33：至 12000 W （连续波） |
| 数值孔径 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 |
| 激光光缆类型 | LLK-D, LLK-B, LLK-A | LLK-D | LLK-D | LLK-D | LLK-D |
| 聚焦镜组配置 1 | |||||
| 准直器 | 35 / 56 mm |
90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode)
100 / 175 mm (TruFiber Single Mode) |
140 mm (TruDisk, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode, TruMicro 7000)
175 mm (TruMicro 7000) 150 / 200 / 300 mm (TruFiber Single Mode) |
138 mm |
可编程聚焦镜头 SF20： 90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode)
可编程聚焦镜头 SF20： 150 / 200 mm (TruFiber Single Mode) 可编程聚焦镜头 SF33： 140 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode) 可编程聚焦镜头 SF33： 300 mm (TruFiber Single Mode) |
| 焦距 | 100 / 160 / 163 / 254 / 330 / 420 mm | 100 / 135 / 160 / 264 / 315 / 400 mm |
255 / 345 / 450 mm (Standard)
160 / 265 / 345 / 450 / 550 / 700 mm (High Brightness) |
255 / 345 / 450 / 600 / 900 mm | 200 / 250 / 300 / 400 / 500 / 600 mm |
| 镜头焦距上的 z 向行程 | - | - | - |
f345: ± 40 mm
f450: ± 70 mm f600: ± 100 mm f900: ± 220 mm |
- |
| 对于镜头焦距，场量（椭圆 Y x X） |
f100: 47 mm x 18 mm
f160: 110 mm x 75 mm f163: 110 mm x 70 mm f254: 170 mm x 120 mm f330: 220 mm x 178 mm f420: 286 mm x 230 mm |
- | - |
f255: 174 mm x 102 mm (z=0)
f345: 240 mm x 140 mm (z=0) f450: 320 mm x 190 mm (z=0) f900: 525 mm x 340 mm (z=0) |
f200: 11 mm x 17 mm
f250: 14 mm x 21 mm f300: 17 mm x 25 mm f400: 22 mm x 34 mm f500: 28 mm x 42 mm f600: 28 mm x 42 mm |
| 场量（椭圆 Y x X），针对 TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode ≥ 100 µm 的物镜焦距 | - | - |
f255: 180 mm x 112 mm
f345: 244 mm x 150 mm f450: 320 mm x 196 mm |
- | |
| 场量（椭圆 Y x X），针对 TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode/Single Mode/BrightLine Mode High Brightness 的物镜焦距 | - | - |
f160 HB: 80 mm x 57 mm
f265 HB: 140 mm x 102 mm f345 HB: 208 mm x 152 mm f450 HB: 306 mm x 208 mm f550 HB: 388 mm x 257 mm f700 HB: 570 mm x 370 mm |
- | |
| 场量（椭圆 Y x X），针对 TruFiber/TruDisk IR/TruMicro 7000 的物镜焦距 | - |
f100: 51 mm x 37 mm
f135: 78 mm x 57 mm f160: 92 mm x 71 mm f264: 180 mm x 148 mm f315: 250 mm x 188 mm f400: 320 mm x 237 mm |
- | - | |
| 对于 TruDisk 的 515 nm 物镜焦距，场量（椭圆 Y x X） | - |
f100: 49 mm x 36 mm
f135: 75 mm x 54 mm f160: 89 mm x 68 mm f264: 180 mm x 144 mm |
f160 HB: 77 mm x 57 mm
f255: 172 mm x 108 mm f265 HB: 140 mm x 102 mm f345: 234 mm x 145 mm f345 HB: 202 mm x 144 mm f450: 312 mm x 190 mm |
- | - |
| 结构型式 | |||||
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 278 mm x 391 mm x 202 mm （示例配置，带 fc56 和 f160） | 227 mm x 202 mm x 197 mm （示例配置，带 fc90 和 f264） | 336 mm x 340 mm x 227 mm （示例配置，带 fc140 和 f450） | 412 mm x 266 mm x 366 mm |
223 mm x 200 mm x 198 mm （不含镜组的扫描头）
120 mm x 195 mm x 252 mm （可编程聚焦镜头控制单元） |
| 重量 | 15 kg | 约 30 kg |
< 35 kg
< 38 kg 带 OCT 扫描仪 |
35 kg |
13 kg （扫描头）
4 kg （可编程聚焦镜头控制单元） |
| 兼容性 | |||||
| 可用激光器 | TruDiode、TruDisk、TruMicro | TruDisk、TruFiber Multi Mode 和 Single Mode、TruMicro 7000 | TruDisk, TruFiber, TruMicro | TruDisk |
PFO 系列发布 20：TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode、TruFiber Single Mode
PFO SF33：TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode、TruFiber Single Mode、TruFiber BrightLine Mode |
| 可用传感系统 | - | VisionLine Cam/Basic/Detect/Project、CalibrationLine Power/Focus | VisionLine Cam/Basic/Detect、VisionLine OCT Detect/Check、CalibrationLine | VisionLine，CalibrationLine，SeamLine Remote，OCT 焊缝位置调节装置 | VisionLine Cam/Basic/Detect, CalibrationLine |
| 选项 | |||||
| 可用的选项 | 风刀，摄像机观察装置 | 风幕、MDE 喷嘴、摄像机观察装置、多传感器系统接口、照明、烟灰罩、绿色激光光束整形、带有编码器的 Simple Coordination PFO（SCP，简单协调可编程聚焦镜头） | 风幕、2 倍风幕、MDE 喷嘴、烟灰罩、摄像机观察装置、多传感器系统接口、照明、防护玻璃监控、带有编码器的 Simple Coordination PFO（SCP，简单协调可编程聚焦镜头）、绿色激光光束整形 | 设计成智能可编程振镜，风刀，MDE 喷嘴，烟灰罩，照明 | 风幕、MDE 喷嘴、不同的保护气体喷嘴、摄像机观察装置、多传感器系统接口、照明、玻璃保护片污染监控、冷却水监控、可调线性激光 |
| 可用软件选项 | TruTops PFO, PFO Smart Teach App | TruTops PFO、PFO Smart Teach App、Real-time Contour Check（RCC，实时轮廓检查） | TruTops PFO、PFO Smart Teach App、Real-time Contour Check（RCC，实时轮廓检查） | TruTops I-PFO 和 TruTops PFO, PFO Smart Teach App | TruTops PFO、PFO Smart Teach App、Real-time Contour Check（RCC，实时轮廓检查） |
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PFO 14
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PFO 20
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PFO 33
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PFO 3D
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可编程聚焦镜头 SF
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|---|---|---|---|---|---|
| 激光参数 | |||||
| 波长 | - | - | - | - | - |
| 功率 | 至 2000 W （连续波） | 至 6000 W （连续波） | 至 12000 W （连续波） | 至 8000 W （连续波） |
可编程聚焦镜头 SF20：至 8000 W （连续波）
可编程聚焦镜头 SF33：至 12000 W （连续波） |
| 数值孔径 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 | typ. 0.11 / max. 0.12 |
| 激光光缆类型 | LLK-D, LLK-B, LLK-A | LLK-D | LLK-D | LLK-D | LLK-D |
| 聚焦镜组配置 1 | |||||
| 准直器 | 35 / 56 mm |
90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode)
100 / 175 mm (TruFiber Single Mode) |
140 mm (TruDisk, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode, TruMicro 7000)
175 mm (TruMicro 7000) 150 / 200 / 300 mm (TruFiber Single Mode) |
138 mm |
可编程聚焦镜头 SF20： 90 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode)
可编程聚焦镜头 SF20： 150 / 200 mm (TruFiber Single Mode) 可编程聚焦镜头 SF33： 140 mm (TruDisk, TruMicro 7000, TruFiber Multi Mode, TruFiber BrightLine Mode) 可编程聚焦镜头 SF33： 300 mm (TruFiber Single Mode) |
| 焦距 | 100 / 160 / 163 / 254 / 330 / 420 mm | 100 / 135 / 160 / 264 / 315 / 400 mm |
255 / 345 / 450 mm (Standard)
160 / 265 / 345 / 450 / 550 / 700 mm (High Brightness) |
255 / 345 / 450 / 600 / 900 mm | 200 / 250 / 300 / 400 / 500 / 600 mm |
| 镜头焦距上的 z 向行程 | - | - | - |
f345: ± 40 mm
f450: ± 70 mm f600: ± 100 mm f900: ± 220 mm |
- |
| 对于镜头焦距，场量（椭圆 Y x X） |
f100: 47 mm x 18 mm
f160: 110 mm x 75 mm f163: 110 mm x 70 mm f254: 170 mm x 120 mm f330: 220 mm x 178 mm f420: 286 mm x 230 mm |
- | - |
f255: 174 mm x 102 mm (z=0)
f345: 240 mm x 140 mm (z=0) f450: 320 mm x 190 mm (z=0) f900: 525 mm x 340 mm (z=0) |
f200: 11 mm x 17 mm
f250: 14 mm x 21 mm f300: 17 mm x 25 mm f400: 22 mm x 34 mm f500: 28 mm x 42 mm f600: 28 mm x 42 mm |
| 场量（椭圆 Y x X），针对 TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode ≥ 100 µm 的物镜焦距 | - | - |
f255: 180 mm x 112 mm
f345: 244 mm x 150 mm f450: 320 mm x 196 mm |
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| 场量（椭圆 Y x X），针对 TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode/Single Mode/BrightLine Mode High Brightness 的物镜焦距 | - | - |
f160 HB: 80 mm x 57 mm
f265 HB: 140 mm x 102 mm f345 HB: 208 mm x 152 mm f450 HB: 306 mm x 208 mm f550 HB: 388 mm x 257 mm f700 HB: 570 mm x 370 mm |
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| 场量（椭圆 Y x X），针对 TruFiber/TruDisk IR/TruMicro 7000 的物镜焦距 | - |
f100: 51 mm x 37 mm
f135: 78 mm x 57 mm f160: 92 mm x 71 mm f264: 180 mm x 148 mm f315: 250 mm x 188 mm f400: 320 mm x 237 mm |
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| 对于 TruDisk 的 515 nm 物镜焦距，场量（椭圆 Y x X） | - |
f100: 49 mm x 36 mm
f135: 75 mm x 54 mm f160: 89 mm x 68 mm f264: 180 mm x 144 mm |
f160 HB: 77 mm x 57 mm
f255: 172 mm x 108 mm f265 HB: 140 mm x 102 mm f345: 234 mm x 145 mm f345 HB: 202 mm x 144 mm f450: 312 mm x 190 mm |
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| 结构型式 | |||||
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 278 mm x 391 mm x 202 mm （示例配置，带 fc56 和 f160） | 227 mm x 202 mm x 197 mm （示例配置，带 fc90 和 f264） | 336 mm x 340 mm x 227 mm （示例配置，带 fc140 和 f450） | 412 mm x 266 mm x 366 mm |
223 mm x 200 mm x 198 mm （不含镜组的扫描头）
120 mm x 195 mm x 252 mm （可编程聚焦镜头控制单元） |
| 重量 | 15 kg | 约 30 kg |
< 35 kg
< 38 kg 带 OCT 扫描仪 |
35 kg |
13 kg （扫描头）
4 kg （可编程聚焦镜头控制单元） |
| 兼容性 | |||||
| 可用激光器 | TruDiode、TruDisk、TruMicro | TruDisk、TruFiber Multi Mode 和 Single Mode、TruMicro 7000 | TruDisk, TruFiber, TruMicro | TruDisk |
PFO 系列发布 20：TruDisk、TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode、TruFiber Single Mode
PFO SF33：TruMicro 7000、TruFiber Multi Mode、TruFiber Single Mode、TruFiber BrightLine Mode |
| 可用传感系统 | - | VisionLine Cam/Basic/Detect/Project、CalibrationLine Power/Focus | VisionLine Cam/Basic/Detect、VisionLine OCT Detect/Check、CalibrationLine | VisionLine，CalibrationLine，SeamLine Remote，OCT 焊缝位置调节装置 | VisionLine Cam/Basic/Detect, CalibrationLine |
| 选项 | |||||
| 可用的选项 | 风刀，摄像机观察装置 | 风幕、MDE 喷嘴、摄像机观察装置、多传感器系统接口、照明、烟灰罩、绿色激光光束整形、带有编码器的 Simple Coordination PFO（SCP，简单协调可编程聚焦镜头） | 风幕、2 倍风幕、MDE 喷嘴、烟灰罩、摄像机观察装置、多传感器系统接口、照明、防护玻璃监控、带有编码器的 Simple Coordination PFO（SCP，简单协调可编程聚焦镜头）、绿色激光光束整形 | 设计成智能可编程振镜，风刀，MDE 喷嘴，烟灰罩，照明 | 风幕、MDE 喷嘴、不同的保护气体喷嘴、摄像机观察装置、多传感器系统接口、照明、玻璃保护片污染监控、冷却水监控、可调线性激光 |
| 可用软件选项 | TruTops PFO, PFO Smart Teach App | TruTops PFO、PFO Smart Teach App、Real-time Contour Check（RCC，实时轮廓检查） | TruTops PFO、PFO Smart Teach App、Real-time Contour Check（RCC，实时轮廓检查） | TruTops I-PFO 和 TruTops PFO, PFO Smart Teach App | TruTops PFO、PFO Smart Teach App、Real-time Contour Check（RCC，实时轮廓检查） |
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技术数据表
所有产品款型的技术数据以供下载。
PFO 14
可编程聚焦镜头 PFO 14 非常适合速度要求高的点焊或轨道焊接。2D 振镜头按照前物镜原理工作。在几乎恒定的工作距离下，可在高动力负载和恒定的光束质量下到达振镜头加工区域中的所有点。此外，由于校准数据存储在镜头上的存储单元中，您还可从简单的镜头更换中获益。复杂的部件可以轻松地通过多个焊缝进行接合。
激光器：TruDisk，TruDiode，TruFiber，TruMicro
最大激光功率：300 W（TruDiode），2000 W（TruDisk，TruFiber，TruMicro）
PFO 20
由于基体得到了改进并对冷却系统进行了优化，第三代 PFO 20 的激光功率最高可达 6 kW。由于采用了数字化驱动架构、轻量型反射镜以及 Realtime Contour Check（实时轮廓检查）和 Scanner Precision Control（振镜头精度控制）等新软件功能，PFO 20 尤为适合对工艺稳定性要求较高的高动态焊接和清洁应用。准直器和基体采用了坚固型设计，增强了对污染和背反射光的抗性。
激光器：TruDisk，TruFiber，TruMicro
最大激光功率：6 kW（连续波）
PFO 33
第三代 PFO 33 代表了高生产力，可用于激光功率高达 12 kW 的应用。轻质镜子以及新驱动结构保证了极高的动态性能。同时，优化的机械和光学组件提高了加工头对背反射光的鲁棒性。防护玻璃监控和 Condition Monitoring 等选项有助于最大限度地提高您的生产可用性。
激光器：TruDisk，TruFiber，TruMicro
最大激光功率：12 kW（连续波）
PFO 3D-2
可编程聚焦镜头 PFO 3D-2 是同样基于前物镜原理的 3D 振镜头。因此，在可变的工作距离下，可在高动力负载和恒定的光束质量下到达振镜头加工区域中的所有点。所有加工程序均本地存储在 PFO 中，无需计算机也可运行。您可选择通过使用三角测量工具 SeamLine Remote 和校准工具 CalibrationLine 进行焊缝追踪的通快离线模拟软件 TruTops I-PFO 获取这款 3D 振镜头。
激光器：TruDisk
最大激光功率：8 kW（连续波）
I-PFO
应对激光焊接复杂挑战的完美软件解决方案。通过 TruTops I-PFO 软件可以更轻松地设置和调整必须通过工业机器人和 PFO 3D 激光焊接头解决的复杂任务。
可编程聚焦镜头 SF
可编程聚焦镜头 SF 作为小范围振镜头是一种体积紧凑且用途广泛的振镜头，其加工区域较小，适用于快速的光束振荡。
通过合适的选配（镜组、准直器和多传感器系统），小范围扫描仪可灵活适配您的用途。可编程聚焦镜头 SF 适合最高 12 kW 的功率。它不仅性能强劲，而且还具有防护玻璃监控等智能功能。此外，加工头也可被整合到整个通快解决方案世界之中。
激光器：TruDisk，TruFiber，TruMicro
最大激光功率：12 kW（连续波）
TruTops PFO
TruTops PFO 是一款用于给您的 PFO 二维与三维编程的离线软件。其可定义作为焊缝从外部载入或在 CAD 编辑器中创建对象的任意路径、边缘或平面。同时，您可将工装夹具纳入考量以优化焊接顺序及加工时间。另外，软件还为您实现不同摇摆式方法的编程。通过网络将 TruTops PFO 与 TruControl 连接。
TruTops I-PFO
为利用智能远程加工的优势，借助 TruTops I-PFO 编程 I-PFO。离线式三维开发工具用于确定理想流程和优化路径及速度。同时，您可将工装夹具纳入考量以优化机器人的运行轨迹、焊接顺序及加工时间。此外，该软件还能分析节拍时间并进行虚拟显示。
PFO SmartTeach
PFO SmartTeach 是一款用于可编程聚焦镜头PFO 系列的应用程序。其便于创建和调试激光焊接与切割程序。安装在加工头 C 型接口上的相机将实时图像传输至应用程序。因此，您可直接在部件上便捷示教。如果您想创建和示教 PFO 几何形状，那么可通过在平板电脑上直观的手势操作进行。
除了众多激光加工头，通快还提供合适的机床与束源。因此，您可完全根据您的应用和要求进行适当组合，还能享受一站式服务。在激光器领域，通快拥有所有与工业相关的激光器。请信赖我们的专家，相信我们关注适合您生产任务的解决方案，并提供不含工艺倾向性的咨询。
为可编程聚焦镜头 PFO 扩充众多创新功能。
连接相机
不同摄像机可直接适配 PFO。数字式彩色摄像机系统能够清晰识别轮廓和边缘。PFO 的软件支持通过触摸屏操作摄像机、数字可调十字瞄准线或保存图片。即使在低光照条件下，不受方向影响的同轴光源也能保证一览无余。
I-PFO
智能聚焦镜头 PFO (I-PFO) 知道它自己在机器人工作区内的位置以及加工点的定位和取向。基于当前机器人运动的相关信息，I-PFO 可自行开始加工，前提是几何形状与加工技术允许。以此实现"实时”远程加工，这样机器人的定位时间和生产中的节拍时间均大幅减少。
PFO SmartTeach
PFO SmartTeach 是一款用于可编程聚焦镜头PFO 系列的应用程序。其便于创建和调试激光焊接与切割程序。安装在加工头 C 型接口上的相机将实时图像传输至应用程序。因此，您可直接在部件上便捷示教。如果您想创建和示教 PFO 几何形状，那么可通过在平板电脑上直观的手势操作进行。
横向气帘
横向气帘是用于吹送与激光束交叉压缩空气流的装置。可吹开污垢和飞溅物，从而延长玻璃保护片的使用时间。激光加工更加可靠。
受国别影响，此产品分类与此说明 可能有所不同。保留技术、装备、价格与配件范围方面的更改权利。 请与您当地的联系人取得联系，以便了解您所在国家 是否可提供该产品。
脚注-
其他加工头配置可应要求提供。
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其他波长可应要求提供。
